выводить на странице по: 10 | 20 | 50
Основы робототехники
Юревич Е.И. (2007) 
|
|
Показаны история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного ...
|
Предлагаются книги по роботам, освещающие теорию манипуляционных роботов, стандартные способы управления ими. Изложены кинематические соотношения, помогающие выявлять положение манипуляционного механизма робота, учитывая рабочее пространство.
Позволяют легче решать задачи скоростей, ускорения движения звеньев популярные книги по робототехнике. Имеется описание методов кинематического управления соответствующими манипуляторами. Рассказываются сведения, объясняющие динамику манипуляционных механизмов, методику анализа, математические модели движения. Описываются способы динамического управления, помогающие организовать движение манипулятора, учитывая реально действующие силы. Обсуждаются практические методы исследования, учета исполнительной системы робота.
корзине
Компьютерная литература
