Купить книги в Киеве - онлайн Интернет-магазин BookZone
Клиенты на всю жизнь
Клиенты на всю жизнь - Карл Сьюэлл, Пол Браун
Книга "Клиенты на всю жизнь" - замечательное практическое руководство по работе с клиентами (а попутно и по организации работы предприятия, маркетингу и мерчендайзингу) о...
Цена: 380 грн
+ от 2% до 12% на бонусный счет
О компании Доставка и оплата Помощь Контакты
Войти на сайт

  Логин (Регистрация)


  Пароль(Забыли?)

Закрыть [x]

BookZoneКомпьютерная литератураПрограммированиеАлгоритмы

Основы управления манипуляционными роботами. Изд.2 Учебник - Зенкевич С.Л., Ющенко А.С

Зенкевич С.Л., Ющенко А.С

Основы управления манипуляционными роботами. Изд.2 Учебник

Издательство: Мгту Им. Баумана

Артикул: 13409

Старая цена: 57.66 грн

цена: 0 грн Распродажа


нет в наличии


Быстрый заказ

Сообщить мне по почте, когда книга будет в наличии.

Ваш email: 



Обратите внимание, на товары со скидкой бонусы не начисляются.

Год издания: 2004
Номер издания: 0
В наличии: 0 шт.
ISBN: 978-5-70382-567-9
Количество страниц: 480
Формат: 170мм х 240мм
Обложка: Твердый

Описание книги Основы управления манипуляционными роботами. Изд.2 Учебник

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

Специальное предложение!

Нашли книгу в других интернет-магазинах дешевле? Отправьте нам ссылку и мы оплатим разницу! подробнее

Ссылка:     Цена:     Ваш email: 

С этой книгой хорошо покупать

          

           1260 грн
Алгоритмы. Построение и анализ

(Экономьте 63.00 грн на следующей покупке)


Отзывы Основы управления манипуляционными роботами. Изд.2 Учебник

Ваше имя:
Комментарий:
Введите символы на картинке:



Обратите внимание

Алгоритмы

Приемы объектно-ориентированного проектирования Паттерны проектирования - 313
Java 8. Полное руководство - 810
Изучаем Java. Серия O*Reilly - 650

Эрих Гамма, Ричард Хелм, Ральф Джонсон, Джон Влиссидес

Приемы объектно-ориентированного проектирования Паттерны проектирования

Герберт Шилдт

Java 8. Полное руководство

Кэти Сьерра, Берт Бейтс

Изучаем Java. Серия O*Reilly

  • Приемы объектно-ориентированного проектирования Паттерны проектирования - Эрих Гамма, Ричард Хелм, Ральф Джонсон, Джон Влиссидес
  • Java 8. Полное руководство - Герберт Шилдт
  • Изучаем Java. Серия O*Reilly - Кэти Сьерра, Берт Бейтс
  • Паттерны проектирования. Серия: Head First O*Reilly - Эрик Фримен, Элизабет Фримен, Кэти Сьерра, Берт Бейтс
  • Грокаем алгоритмы. Иллюстрированное пособие для программистов и любопытствующих - Адитья Бхаргава


  • Подпишитесь на RSS каналы и узнавайте о новинках первыми!

    rssКомпьютерная литература

    rssПрограммирование

    rssАлгоритмы

    x
    Вверх страницы ▲


     
    О Букзоне

    Как оплатить покупку
    Как получить
    Контакты и схема проезда
    Скидки

    Бонусная программа
    Партнерская программа
    Кабинет

    Личный кабинет
    Книга отзывов
    Помощь


    © 2003 — 2017 Интернет-магазин «Букзон»